Cheseaux a organisé le stationnement de tout son territoire autour d'un principe que la Municipalité énonce sans ambiguïté : aucune place de parc publique n'est disponible, gratuitement, pour un parcage de longue durée, c'est-à-dire pour laisser un véhicule au même endroit du matin au soir en semaine. Le concept vise les voitures ventouses et les pendulaires. Un camion ne se pose donc nulle part pour la journée : celle-ci s'organise autour de dépôts successifs, pas d'un stationnement continu.
Là où une place n'est pas limitée dans le temps, la commune renvoie à l'article 38 alinéa 2 de son règlement général de police, qui plafonne le stationnement à trois jours consécutifs. Même les emplacements les plus souples ont donc un terme.
Côté guichets, deux calendriers sont à retenir, car ils ne se recoupent pas. Le Contrôle des habitants, à la Maison de commune, ouvre le lundi jusqu'à 18h30, seul créneau tardif de la semaine, tient des demi-journées les mardi, mercredi et vendredi, et reste fermé le jeudi. Le Service technique, lui, ne reçoit que le matin de 09h00 à 12h00, l'après-midi étant réservé aux rendez-vous.
Le principal point d'appui est le parking du Grand Pré, 139 places réparties entre une partie basse et une partie haute, sous horodateur. Le parcage y est libre entre 19h00 et 07h00 ainsi que les dimanches et jours fériés : c'est cette plage nocturne, et non la journée, qui offre de la souplesse entre deux voyages.
Une partie de ce secteur n'appartient pas à la commune. Sous le viaduc, 21 places sont privées et réservées aux détenteurs du macaron LEB, avec un marquage au sol jaune, et les autorisations sont délivrées par le LEB et les tl, pas par l'administration communale. Douze places pour deux-roues situées route de Lausanne sous le pont du LEB relèvent également du chemin de fer : s'y garer revient à occuper un terrain privé, et l'autorisation ne s'obtient pas au guichet communal.
Ailleurs, les durées commandent tout. Le parking Radcliffe, face à la station-service, compte 63 places à disque limitées à quatre heures, libres de 22h00 à 08h00 et les dimanches et jours fériés : quatre heures, c'est la fenêtre réelle pour un chargement modeste. Devant la Maison de commune se succèdent des places de 15 et de 30 minutes, une zone bleue, une place pour personne à mobilité réduite limitée à trois heures et dix-huit places réservées à l'administration, l'ensemble se libérant de 17h00 à 07h00 et les samedis, dimanches et jours fériés. Pour toute question sur le parcage, la commune renvoie à sa police administrative, qui assure les tâches de sécurité publique non confiées à la Gendarmerie vaudoise.
