Prilly tient dans 2,19 km2. Sa population atteignait 12 758 personnes à fin 2024, ce qui porte le nombre d'habitants au kilomètre carré aux alentours de 5 826. L'habitat et les infrastructures couvrent 80,9 % du sol, contre 11,8 % d'espaces agricoles et 6,8 % de bois.
La Broye, qui descend de la hauteur de l'hôpital de Cery, traverse la commune avant de passer sous terre et de rejoindre la Mèbre du côté de Renens. Le bas du territoire, à Malley, s'est industrialisé dès 1902 autour d'entreprises comme Sicpa et Bobst, tandis que le haut a gardé le temple de Broye de 1765 et le château devenu maison de commune.
Le train du LEB dessert la commune par les arrêts Union-Prilly et Prilly-Chasseur, en complément des trolleybus 4 et 9.
Une particularité prilléranne pèse directement sur l'organisation : les déchèteries mobiles de la commune, ouvertes le mercredi de 16h00 à 19h00 et le samedi de 9h00 à 12h00, avec des créneaux avancés de 15h00 à 18h00 en janvier, février, novembre et décembre, sont réservées aux personnes qui viennent à pied, plafonnées à un mètre cube par ménage, et le règlement communal en exclut expressément le vidage de cave et le déménagement.
Autrement dit, un débarras de cave, de galetas ou d'appartement ne se traite pas au camion sur les emplacements mobiles de l'avenue de Mont-Goulin ou de la place du Marché. La seule installation ouverte aux Prillérans venant en véhicule est la déchèterie fixe de Malley, accessible en semaine jusqu'à 18h00 et le samedi jusqu'à 17h00, sur carte personnelle délivrée sans frais par l'Office de la population.
Les points de collecte de quartier, avenue de Chantegrive, avenue du Château, parc de la Suettaz, Pré Bournoud, rue des Métiers, avenue de la Rochelle et chemin de Bel-Orne, ne prennent que les habits et l'alu ou fer-blanc : ils ne servent à rien pour du mobilier. Les plastiques souples et les classeurs de bureau ne sont recyclés dans aucune de ces installations.
Repères du secteur : Avenue de Mont-Goulin, Place du Marché, Parc de la Suettaz, Arrêts LEB Union-Prilly et Prilly-Chasseur, Hôpital de Cery, Secteur industriel de Malley, Temple de Broye.
Point de collecte de rattachement : Déchèterie fixe de Malley pour les venues en véhicule, en semaine jusqu'à 18h00 et le samedi jusqu'à 17h00, sur carte délivrée sans frais par l'Office de la population. Déchèteries mobiles piétonnes le mercredi et le samedi, limitées à un mètre cube par ménage, vidage de cave et déménagement exclus.
